Hallar FDT en Matlab dadas las ecuaciones de un sistema

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Hallar FDT en Matlab dadas las ecuaciones de un sistema

Mensaje por patricia08 el Dom Ene 24, 2016 9:38 pm

Hola a todos,

estoy intentando hallar la función de transferencia de un sistema dadas las ecuaciones matemáticas que lo regulan. Me preguntaba si es posible introducir directamente en Matlab las ecuaciones, los parámetros para algunos valores, y que halle el programa él sólo el valor de la FDT en función de las variables y de la relación entre ecuaciones.

Las ecuaciones de que dispongo son las siguientes:

U=Kc*(thetaR-theta2)
U-Ub=(R+L*s)*I
Pm=Kp*I
Pm=Jm*s*w1+Bm*w1+P2
Ub=Kb*w1
P2=K*(theta1-theta2)
P2=(J*s+B)*w2

y los parámetros:

R=L=Kp=Kc=1
Kb=0.5
Jm=Bm=0.1
J=K=0.65
B=2.1

Os agradecería a todos vuestra ayuda de verdad.

patricia08

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